通過創新性的三維梭織技術以及計算機控制花樣分佈，我們在貼合目標物體表面的前提下，實現了傳感器單元規則分佈效果。並利用電容效應，通過經緯綫不同材料之間產生的電容實現觸摸、接近以及壓力這三種不同模態下的實時監測。該傳感器具有高分辨率，高靈敏度，高頻率等優點，將其裝配于傳統機械臂上可實現AI增强的路徑規劃，讓使用者與機器更好的一起工作。